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6月上旬、某日。
あってはならないはずのロボットの腋毛。
原因はもちろん、私のミス。
サーボモーターに貼り付けるステッカーの位置が
間違っていたのだ。
あの頭をナメてしまったネジ締めの次の作業だ。
幸い締めにくいM2×12ネジを締め直す必要は無いが、
それでも何個かのネジを外して、
ステッカーを貼り直し、モーターの向きを変え、
外したネジを締め直す。
作業時間30分。
完全なるロスタイム。
それにしてもネジ1本を潰したことで動揺していた
と言われてもしょうがないミスだった。
その後、腕の動きをテスト。
関節の動きが無くて、一瞬あせったが、
単にテスト基盤との接続ミスとわかり、
全く問題無しと判明。
あのユーモラスなくの字ダンスが見られた。
現在、動画をブログに載せる方法を検討中。
最適な方法が見つかり次第、対応しますので
乞うご期待!
■その日の期待度
★★★★☆
■その他の感情(ロボットの腋毛って直毛!感)
★★☆☆☆