http://rbz.blog.shinobi.jp/ 2007年正月早々から大量に投下された 「デアゴスティーニ刊、自分で組み立てる二足歩行ロボット 週刊 ロボザック」のCMにまんまとのせられた一人のおじさんが、その感情の起伏とコストパフォーマンスを冷静に分析し、そして挫折するまでを無意味につづったブログである！ Sun, 14 Sep 2008 16:42:55 GMT ja © Ninja Tools Inc. お出かけしている人もおおかろうこの日に
ペリカン便がやってきて、
いつになく薄い荷物を置いていった。

前回は史上最大の荷物だったので、
その薄さに驚き、そして何かを察した。


「刊行終了のお知らせ」
と書かれた1枚の紙切れ。


　平素は弊社刊行物をご愛読頂きありがとうございます。
　この度お届けの本誌を持ちまして完結致しました。

　長い間ご愛読いただき。厚く御礼申し上げると共に
　皆様のご健勝を心よりお祈りさせて頂きたく存じます。

　今後とも弊社刊行物をご愛読賜りますよう、
　よろしくお願い申し上げます。

　デアゴスティーニ・ジャパン コンタクトセンター



・・・。]]> 49号以降 http://rbz.blog.shinobi.jp/49%E5%8F%B7%E4%BB%A5%E9%99%8D/%E5%88%8A%E8%A1%8C%E7%B5%82%E4%BA%86%E3%81%AE%E3%81%8A%E7%9F%A5%E3%82%89%E3%81%9B%E5%B1%8A%E3%81%8F Sun, 14 Sep 2008 16:42:55 GMT rbz.blog.shinobi.jp://entry/107
うちの赤ちゃんははや10ヶ月。
この前から少し風邪気味ですが
とても元気です。

さて、今日は我が家のちょっとユニークな
ブックエンドをご紹介します。



どんなに本の山になっても
くずれないようにふんばってささえてくれる
とっても丈夫なブックエンドです。

ちょっと場所をとりますが、
この所、スゴい勢いで本が増えているので
とても便利です。


でも、確かものスゴい値段だったはずですが…。]]> 49号以降 http://rbz.blog.shinobi.jp/49%E5%8F%B7%E4%BB%A5%E9%99%8D/%E6%88%91%E3%81%8C%E5%AE%B6%E3%81%AE%E3%83%96%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%83%89 Mon, 07 Jul 2008 13:50:36 GMT rbz.blog.shinobi.jp://entry/106 どうしても、
こいつ（RZ-1）のねじれた足首を直す気力が湧き出ず、
このブログも今まさに挫折直前にありますが、
本当はすでにもっと大きな挫折の危機が来ていました。

諸物価高騰と小遣いの減額、
そしてなによりロボザック出費による金欠！
「もうロボザックを買い続けられない…。」


そんな金欠の危機を救ってくれたのが、
同じくロボットの“アクエリオン”!!
（正確には“CRフィーバー創聖のアクエリオン”ですね。）

わずか1500円で、
怒濤の3＋9連チャンは金欠を一気に吹き飛ばし、
私に生きる活力と当面のロボザック資金を
つないでくれたのでした。

それにしてもあの野暮ったいメカの役物が
合体する瞬間は本当にたまりませんなあ。
思わず鼻歌が出てしまいます。

♪一万円も2000円も賭けずに当たったよ〜。
　8000発過ぎた頃から出玉激しくな〜った。


当面ロボザックどころではありませんな。]]> 49号以降 http://rbz.blog.shinobi.jp/49%E5%8F%B7%E4%BB%A5%E9%99%8D/%E3%81%82%E3%81%AE%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%8C%E3%80%8C%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%82%B6%E5%88%86%E3%80%8D%E3%82%92%E6%95%91%E3%81%86%EF%BC%81 Wed, 02 Apr 2008 18:54:59 GMT rbz.blog.shinobi.jp://entry/105 ヨメのご機嫌をとっているため、
ほぼ全くRZ-1を触る機会がありません。

今日はめずらしく赤ん坊（とヨメ）が早く寝たので、
ひさしぶりにブログを記していますが、
RZ-1ネタ的には触れるとこまでいかないと思います。
（次のミルクの時間が迫っているため）

一説にはUSB⇔RS232Cケーブルの変換器の入手に
手間取っているのでは？との推測も流れていましたが、
これは秋月電子さんから無事購入ができました。
もちろん使用上の問題もありません。

普通の電気屋さんでは、
2,000〜5,000円ぐらいで売られているようですが、
こちらではたったの950円。
送料をいれてもかなりお値打ちです。

おそらく、USB⇔RS232Cケーブルなどというものは
ロボザック以外に使い道がありませんので
できる限り安く済ませたいものです。

で、さっさと関節調整を終えたいところですが…
ここでトラブルです…。


そんなわけで、当面は子育てを優先させます。
なにしろRZ-1はめんどうを見なくても
泣きわめくことはありませんからね。

お、ミルクを作らねば…。]]> 49号以降 http://rbz.blog.shinobi.jp/49%E5%8F%B7%E4%BB%A5%E9%99%8D/%E3%81%94%E3%81%B6%E3%81%95%E3%81%9F%E3%81%A7%E3%81%99 Mon, 25 Feb 2008 15:54:46 GMT rbz.blog.shinobi.jp://entry/104 と高らかに宣言があったにもかかわらず、
私のRZ-1はひん曲がった左足のせいで
普通に立つことも出来ない。

組立途中から、どうもこの足は
説明図とは違和感を感じていたのだが、
現実に足がひん曲がってしまうのを見るのは、
“親”としてもかなりつらいことだ。

第50号ではRZ-1とPCをつないで
各サーボモーターのアライメント調整を
することになっているので、
それをセットしなおせば、
普通の人と同じように大地を踏みしめることが
できるのであろう。

だけど私のPCにはRS232Cが無い。
RZ-1とつながるための扉が無いのだ。
つまり、アライメント調整ができないわけだ。



ただひたすら無意味な充電を繰り返すRZ-1であった。]]> 49号以降 http://rbz.blog.shinobi.jp/49%E5%8F%B7%E4%BB%A5%E9%99%8D/rs232c%E3%81%A0%E3%81%A3%E3%81%9F Tue, 29 Jan 2008 16:31:18 GMT rbz.blog.shinobi.jp://entry/103 とうとうこの日がやってきた。

（ヨメの冷ややかな視線をかいくぐって）
一人、組み立て始めたRZ-1。
夏の終わり頃からは、息子Dスケが見守る中で
やっとここまでたどり着いたのだ。

感慨無量である（はずだ）。

背中のメインスイッチを慎重にONにした。




『ピカッ！』
バイザーの奥の青いLEDが輝くと
Dスケが頭をくるっと向けて注目した。

『♪ピロリロリ〜』
起動をつげる電子音が鳴り響くと
Dスケが体をこわばらせた。

『ギュオン、ギィオン』
両足の関節がゆっくりと伸びを始めると
Dスケが両腕をあげて驚きの表情を見せた。

そして・・・
不自然な角度に右の足首を傾けたまま、
RZ-1は動きを止める…
Dスケも両腕をゆっくりおろして
私の顔を見つめた。


「な、な〜んかおかしい…ねえ、Dスケ。」

すでに0歳児Dスケの興味は
RZ-1の方には示されなくなっていた…。]]> 49号以降 http://rbz.blog.shinobi.jp/49%E5%8F%B7%E4%BB%A5%E9%99%8D/%E8%B5%B7%E5%8B%95%EF%BC%81_102 Mon, 28 Jan 2008 15:17:58 GMT rbz.blog.shinobi.jp://entry/102 とうとうこの日がやってきた。

（ヨメの冷ややかな視線をかいくぐって）
一人、組み立て始めたRZ-1。
夏の終わり頃からは、息子Dスケが見守る中で
やっとここまでたどり着いたのだ。

感慨無量である（はずだ）。

背中のメインスイッチを慎重にONにした。




『ピカッ！』
バイザーの奥の青いLEDが輝く。

『♪ピロリロリ〜』
起動をつげる電子音が鳴り響く。

『ギュオン、ギィオン』
両足の関節がゆっくりと伸びを始める。

そして・・・
不自然な角度に右の足首を傾けたまま、
動きを止めた。


な、なんかおかしい…。]]> 49号以降 http://rbz.blog.shinobi.jp/49%E5%8F%B7%E4%BB%A5%E9%99%8D/%E8%B5%B7%E5%8B%95%EF%BC%81 Mon, 28 Jan 2008 15:12:32 GMT rbz.blog.shinobi.jp://entry/101 なんだかとてもたいそうな手順で書かれていたが、
要は「束ねて縛れ」ということであった。

おまけに、ケーブルはもともと余った一部が
ボディ・バックカバーからはみ出す設計だったらしい。
これはかなり不細工だ。


それでもまあ、一応完成した。
これまで49週、ドライバーを片手に
がんばった甲斐があったものだ。

それにしてもどうやったら動くのだろうか。
これまですっかりソフトウェアの事は
無視してきたから、どうしたらいいのか
検討がつかないぞ。

それにこいつ、普通に立つこともできないし…。
まるでガンダムの最終回のような姿で
だらけているぞ。



どうやらこの後、いろいろ調整が必要らしい。
終われないぞ…。]]> 49号以降 http://rbz.blog.shinobi.jp/49%E5%8F%B7%E4%BB%A5%E9%99%8D/%E3%81%A8%E3%82%8A%E3%81%82%E3%81%88%E3%81%9A%E3%80%81%E5%AE%8C%E6%88%90%EF%BC%81 Sun, 27 Jan 2008 14:24:03 GMT rbz.blog.shinobi.jp://entry/100 1箇所、さらにうっとうしい箇所がある。
それは3番目の結束箇所。

ラグと呼ばれる薄板をペンチで折り曲げ、折り返して
ケーブルを通すフックを作る。

できあがってから考えれば、
けっこう適当に作ってもなんとか機能が果たせるので
おおらかに作れば良いのだが、
なにせ説明には「面倒」「3mm」「注意」などと
神経質な言葉が並ぶため、
かなりナーバスに作業をさせられるのだ。

その後もケーブルを通す方向が
わかりにくい写真のせいで、
無駄に神経をすりへらしながら、
わき毛までの結束を終えた。



しかしここまで来て、気に入らないのが
あまったケーブルの多さ。
もともとサーボモーターの仕様は
ケーブルの長さの違いだったはずだから、
無駄に余ってしまうようなケーブルは無いものだ、
と思っていたのだ。

それなのになんだ、このたてがみは！
あとはこれを束ねるだけなのに、
どうもやる気がそそられないぞ。]]> 49号以降 http://rbz.blog.shinobi.jp/49%E5%8F%B7%E4%BB%A5%E9%99%8D/%E3%82%8F%E3%81%8D%E6%AF%9B%E3%81%A8%E3%81%9F%E3%81%A6%E3%81%8C%E3%81%BF%E3%82%92%E5%87%A6%E7%90%86%E3%81%99%E3%82%8B%E3%81%A8 Fri, 25 Jan 2008 16:31:59 GMT rbz.blog.shinobi.jp://entry/99 配線処理が進まない。

何しろめんどくさいのだ。
それでもなんとかスネ毛の処理を完了した。



たしかに見かけもスッキリしてきている。
それにしてもめんどくさい、めんどくさい、]]> 49号以降 http://rbz.blog.shinobi.jp/49%E5%8F%B7%E4%BB%A5%E9%99%8D/%E3%81%82%E3%83%BC%E3%82%81%E3%82%93%E3%81%A9%E3%81%8F%E3%81%95%E3%81%84%E3%80%82 Mon, 21 Jan 2008 15:48:31 GMT rbz.blog.shinobi.jp://entry/98